ID : 5663

电机容量：400W (□60mm)

特性名		单位	电机型式
			无油封	有油封
			R2AA06040FCPWJ*	R2AA06040FCPWK*
			R2AA06040FXPWJ*	R2AA06040FXPWK*
额定输出	有制动器	W	360	320
额定输出	无制动器	W	400	320
额定旋转速度		r/min	3000
最高旋转速度		r/min	6000
额定转矩	有制动器	Nm	1.15	1.02
额定转矩	无制动器	Nm	1.27	1.02
连续失速转矩		Nm	1.37
瞬时最大失速转矩		Nm	4.8
转子惯量 × 10^－4(-4次方)（注1）		kgm²	0.412
允许负载惯量（参考值）		转子惯量的（低于二分之一）	8
额定电流（注2）	有制动器	Arms	2.8	2.8
额定电流（注2）	无制动器	Arms	2.8	2.8
连续失速电流（注2）		Arms	2.8
瞬时最大失速电流（注2）		Arms	10.8
转矩常量（注2）		Nm/Arms	0.524±10%
质量（有制动器）		kg	1.7	1.8
质量（无制动器）		kg	1.3	1.4
制动器规格	保持转矩	Nm	1.37以上
	旋转部惯量 × 10^-4(-4次方)（代表特性值）	kgm²	0.060
	额定电压	V	DC24±10%
	消耗电流（注2）	Arms	0.32
（注1）带制动器时，请在转子惯量中加上制动器旋转部惯量。（注2）额定电流、连续失速电流、瞬时最大失速电流、扭矩常量、消耗电流单位以有效电流值（Arms）表示。

ID : 5663