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附加轴的手动动作
此处仅就附加轴相关项目进行说明。其他规格请参照“手动模式”。
附加轴仅在各轴模式中运行，并且个别进行操作。
使用多功能教导器时
1
将模式切换开关调整为[MAN]，按下[MOTOR]，打开电机电源。
2
按[R-SEL键]或[机器人选择]按钮。
显示“机器人选择”画面。
3
选择[附加轴]，然后按[OK]。
操作切换至附加轴。
移动方向键对应表中将显示键的配置。
附加轴仅在各轴模式中运行。此处选择附加轴后，将自动切换至各轴模式。
[附加轴]仅在存在[设定轴的有效／无效]有效的轴时显示。
未显示时，请在“伺服设定”画面中将[设定轴的有效／无效]设定为[有效]。
操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F10 轴设定]-[F5 伺服设定]
关于详细内容请参照“伺服参数的设定”。
4
按压基本画面 - [F2 机械臂]。
显示如下“机器人当前位置信息”画面。
- 即使未显示画面，也可通过手动运行附加轴。
-
通过双重安全SW联动功能可设定按下或放开双重安全SW时电机电源的ON、OFF。此外，若将[显示移动方向显示键]设定为ON，则在按下双重安全SW时，表示移动方向的键将会显示在画面右侧。
关于详细内容，请参照“多功能教导器操作指南”-“双重安全SW联动功能的设定”。
5
按压双重安全开关的同时，适当按压任意一侧移动方向键来运行附加轴。
与移动方向键的对应情况如图所示向上方对齐。
双重安全SW联动功能的[显示移动方向显示键]为ON时，画面右侧将会显示表示移动方向的键。
图例中，7轴通过教导器的[+ J1 X] [－ J1 X]进行运行。
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