机械臂轴有效/无效设定方法

调整附加轴时，切断机器人机械臂轴的电机电源、仅接通附加轴的电机电源，进行动作确认时，将机械臂轴设定为无效。

设定步骤

1

按压基本画面-[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F10 轴设定]。

显示“轴设定”画面。

2

按压[F8 机械臂有效/无效]。

3

显示是否将机械臂设定为无效的系统讯息后，如果正确则按压[OK]。
机械臂轴（机器人本体的轴）无效。
如果按压[Cancel]，则机械臂不会变为无效。

4

确认机械臂无效。
变更设定后，“机器人的当前位置信息”画面中的位置信息条显示为灰色，表示机械臂处于无效状态。

5

机械臂有效时，按照STEP1中的步骤显示“轴设定”画面，并按照STEP2和3中的要领按压[机械臂有效/无效]按钮后，按压[OK]。
机械臂轴（机器人本体的轴）有效。

6

确认“机器人的当前位置信息”画面中的位置信息条显示为蓝色，表示机械臂处于有效状态。