HOME
ID : 5085
编码器复位
因编码器备份电池的寿命等发生错误“8540467**轴：编码器系统故障。”时，或控制器电源OFF时机器人受到过大的冲击发生错误“8540468**轴：编码器超速。”时，需要将编码器复位进行CALSET作业。
CALSET作业中分为“CALSET”与“CALSET数据复原”。
使用开始时及电机更换后请执行“CALSET”，其他的情形请执行“CALSET数据复原”。
未发生错误时，无需实施以下步骤。
对编码器进行复位时，请取下机器人电缆，仅连接需要复位的电机。请注意不要对机器人电机进行复位。
编码器复位实施步骤
由用户等级“维护员”进行操作。
1
按压基本画面-[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F2 编码器]。
显示“编码器设定”画面。
2
按[F7 编码器复位]。
显示“编码器复位设定”画面。
3
选择发生错误的轴编号，按下按钮。“OFF”变更为"ON"。
以下的例子表示7轴中发生错误时的情形。
所有编码器的复位设定完成后，按压[OK]。
4
将显示是否执行编码器复位的系统信息，如果正确，则按压[OK]。
执行编码器复位。
如果按压[Cancel]，则不执行编码器复位。
编码器复位完成后将返回“编码器设定”画面。
ID : 5085