附加轴相关功能

所谓附加轴功能，是指用机器人控制器（RC8系列）的统一接口，控制有别于机器人的轴（附加轴）的功能。

有以下的附加轴相关功能。

1. 初期设定
   • 附加轴的机械臂组登录
   • 附加轴的无限旋转的设定
   • 链接信息设定
   • 旋转半径的设定
2. 教导
   • 附加轴的手动动作
   • 获取附加轴位置的方法
   • 附加轴的变量指定移动方法