附加轴的无限旋转的设定

这是即使朝相同的方向持续旋转附加轴，也不发出错误的功能。需要将附加轴的[无限旋转设定]设为[无限]。

附加轴无限旋转设定上的注意事项

1. 使旋转轴朝超过±360度的位置移动时，移动完成后使其自动复位到±360度以内的位置。此时，基准位置（CALSET位置）被更改。在步骤返回动作中，不能从位置被清空时起执行前面的动作。

2. 无限旋转动作命令的有效位数为7位。如果指定大的值，有时与实际的位置不同。

   例

   指定了Drive（5、11111115555）等的值时，
   11111115555在内部被表达为1.111111*E+10，5555被省略。

3. 在无限旋转中，如果1次指定的移动量大，出现数值范围外的错误。该值因齿轮比而异。
4. 当作需要分度台那样的定位的旋转轴使用时，请注意以下的项目。
   • 请使用减速比为整数倍的产品。如果减速比不是整数倍，因多旋转发生错位。

   • 在相对动作指令中指定的动作量包含小数点以下的值时，有时会从数值表达上指定的位置朝错开的位置稍微动作。如果反复使用这样的相对动作命令，在多旋转动作后发生错位。

     对于这样的情形，为避免错位需要进行补偿处理。

5. 在针对基准位置（CALSET位置）以电机转速动作±32768转以上的状态，如果断开控制器电源，下次启动时有时需要CALSET。
   为了避免这种情况，请在断开控制器电源前执行PosClr。

无限旋转设定方法

操作路径[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F10 轴设定]-[F4 轨道设定]
将[轨道设定参数]的无限旋转设定设为[无限]。详细的设定方法请参照“轨道参数的设定”。