ID : 5649

电机容量：200W (□60mm)

特性名		单位	电机型式
			无油封	有油封
			R2AA06020FCPWJ*	R2AA06020FCPWK*
			R2AA06020FXPWJ*	R2AA06020FXPWK*
额定输出		W	200
额定旋转速度		r/min	3000
最高旋转速度		r/min	6000
额定转矩		Nm	0.637
连续失速转矩		Nm	0.686
瞬时最大失速转矩		Nm	2.2
转子惯量 ×10^－4(-4次方)（注1）		kgm²	0.222
允许负载惯量（参考值）		转子惯量的（低于二分之一）	14
额定电流（注2）		Arms	1.5
连续失速电流（注2）		Arms	1.6
瞬时最大失速电流（注2）		Arms	5.6
转矩常量（注2）		Nm/Arms	0.476±10%
质量（有制动器）		kg	1.3
质量（无制动器）		kg	0.9	0.95
制动器规格	保持转矩	Nm	1.37以上
	旋转部惯量 ×10^-4(-4次方)（代表特性值）	kgm²	0.060
	额定电压	V	24±10%
	消耗电流（注2）	Arms	0.32
（注1）带制动器时，请在转子惯量中加上制动器旋转部惯量。（注2）额定电流、连续失速电流、瞬时最大失速电流、扭矩常量、消耗电流单位以有效电流值（Arms）表示。

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