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附加轴的有效化设定
将附加轴设为有效。
设定步骤
要执行该操作,请将用户等级指定为“维护”。
操作路径:[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F12 轴设定]-[F5 伺服设定]
1
显示“伺服设定”画面。
2
选择进行设定的标签。
选择了7轴时,进行如下那样的显示。
3
按[F5 变更值]。
4
选择[有效],按[OK]。
5
确认[设定轴有效无效]的显示变成[有效],按[OK]。
6
显示系统消息,确认内容,按[OK]。
7
附加轴的有效设定被保存,返回“轴设定”画面。
先断开控制器的电源,再次接通。
此时,请绝对不要接通电机。
可能发生以下的错误。
“8540467* *轴:编码器系统崩溃。”
“844046D* *轴:编码器未接收。”
发生该错误后,请按多功能教导器的“LOCK”置于锁机状态,按“Cancel”清空错误。
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