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ID : 4936

附加轴的有效化设定

将附加轴设为有效。

设定步骤

要执行该操作,请将用户等级指定为“维护”。

操作路径:[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F12 轴设定]-[F5 伺服设定]

1

显示“伺服设定”画面。

2

选择进行设定的标签。

选择了7轴时,进行如下那样的显示。

3

按[F5 变更值]。

4

选择[有效],按[OK]。

5

确认[设定轴有效无效]的显示变成[有效],按[OK]。

6

显示系统消息,确认内容,按[OK]。

7

附加轴的有效设定被保存,返回“轴设定”画面。

先断开控制器的电源,再次接通。

 

此时,请绝对不要接通电机。

 

可能发生以下的错误。

“8540467* *轴:编码器系统崩溃。”

“844046D* *轴:编码器未接收。”

发生该错误后,请按多功能教导器的“LOCK”置于锁机状态,按“Cancel”清空错误。

 

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