执行CALSET

解除附加轴电机的制动器，将附加轴移动至CALSET基准位置（0位置）。
参照以下执行步骤，在CALSET基准位置执行CALSET。
执行CALSET后，需变更CALSET基准位置时，输入“轨道参数的设定”的RANG值。

CALSET执行步骤

1

按压基本画面 - [F2 机械臂] - [F12 维护] - [F7 CALSET]。

显示“CALSET菜单”画面。

2

按压[F1 CALSET]。

显示“CALSET设定”画面。

3

选择执行CALSET的轴编号，按压按钮。“OFF”变更为“ON”。
选择7轴时，显示内容如下所示。
选择执行CALSET的轴后，按压[OK]。

4

显示是否执行CALSET的系统信息后，如果正确则按压[OK]键。
执行CALSET。
如果按压[Cancel]，则不执行CALSET。

5

CALSET成功后，显示以下系统信息。

如果按压[OK]，则返回到“CALSET菜单”画面。