参数一览显示（WINCAPSIII）

设定的各轴参数可以使用WINCAPSIII进行一览显示，以及通过CSV格式输出。

另外，登录到WINCAPSIII的级别为[程序员]时，可以设定“轴设定”画面的各项目。

• “轴设定表”标签

  - 电机

  - 轨道设定

  - 伺服设定

• - “机械臂组”标签
• “链接信息”标签
• “臂无效”标签

“轴设定”画面的显示

操作路径：[项目]-[轴设定表]

轴设定表

可确认、变更附加轴的电机型式及动作范围等设定值。

各设定项目的内容请参照“附加轴使用说明书”。

机械臂组

设定通过程序使附加轴动作的机械臂组。

设定内容请参照附加轴使用说明书中的“附加轴机械臂组注册”。

链接信息

设定通过程序使机器人轴和附加轴动作的机械臂组。

设定内容请参照附加轴使用说明书中的“链接信息设定”。

臂无效

调整附加轴时，如果只有附加轴打开电机进行动作确认，设定成机械臂无效。

设定内容请参照附加轴使用说明书中的“机械臂轴有效/无效设定方法”。