机械臂轴的无效化设定

调整附加轴时，不接通机械臂轴（机器人本体的轴）的电机电源，只接通附加轴的电机电源，进行动作确认。

机械臂轴的无效化设定步骤请参照“机械臂轴有效/无效设定方法”。

控制器电源的重新接通

先断开控制器的电源，再次接通。