电机的总容量

1. 请在指定的电机总容量以下使用。

   如果超过指定的电机总容量，可能发生错误。另外，在最糟糕的情况下，控制器内部电路可能损坏。

2. 即使在指定的电机总容量内，根据附加轴的使用条件，有时也会发生电源异常、过电流、过电压、过负载等错误。

   遇到这种情况时，有时可通过调整附加轴的加速和减速时间、轴的最大速度、各轴的增益等解决。

（注释1）与机器人同时动作是指使附加轴与对象机器人同时动作。

（注释2）机器人停止时的附加轴动作是指只在对象机器人停止时使附加轴动作。

（注释3）在机器人停止时的附加轴动作上，将附加轴用于机器人的行走轴等，对象机器人因该动作承受反作用力时，可连接的电机容量也受限。

设想的运行条件是折叠臂时、机器人的负债率70%、附加轴的负债率30%。

（注释1）与机器人同时动作是指使附加轴与对象机器人同时动作。

（注释2）机器人停止时的附加轴动作是指只在对象机器人停止时使附加轴动作。

（注释3）在机器人停止时的附加轴动作上，将附加轴用于机器人的行走轴等，对象机器人因该动作承受反作用力时，可连接的电机容量也受限。

设想的运行条件是折叠臂时、机器人的负债率70%、附加轴的负债率30%。