安全使用电机的注意事项

电机使用注意事项

1. 移动、配线、检查时，请务必确认电源已断开。
2. 请不要损伤电机电缆，或者使其承受过大的应力，或者在其放置重物，或者夹持电机电缆。
3. 运行中请绝对不要触碰电机的旋转部。
4. 电机及其周边机器可能在通电中或者电压断开后的一定时间内处于高温状态，请不要触摸。
5. 搬运电机时，请不要握持电缆搬运，或者支撑电机的轴、检测器搬运。
6. 请不要将重物放在电机上或者吊挂在电机上。
7. 请不要向电机施加强烈的冲击。
8. 在发生地震等后运行时，请务必确认电机的设置状态和机械的安全性，然后运行。
9. 请不要改造、拆解修理电机。

设置电机的注意事项

1. 附加轴用电机有指定的产品，因此请不要使用指定外的电机。
2. 与机器人控制器组合使用的附加轴用电机规定了容量等，因此请合理选择电机。
3. 将电机连接到附加轴规格控制器上时，为避免弄错电机的轴编号，请切实设置。
4. 请正确而切实地配线，为避免电缆承受应力，请注意以下几点。
• 在电缆的引出部、连接部，请避免弯曲、自重使其承受应力。
• 以附加轴用电机移动的方式使用时，请固定电机附属的电缆，将其前端连接的电缆收折在电缆支架上，尽可能减小弯曲导致的应力。
• 请尽可能取大的电缆弯曲半径。
5. 关于输出轴的允许载荷，请注意以下事项。
• 为了使设置时、运行时施加在电机轴上的径向载荷和轴向载荷满足为每个机型规定的允许值，请相应地设计机械系统。
• 为了将微小的偏心产生的径向载荷控制在允许值以下，请使用伺服电机专用的，刚性尽可能大的挠性联轴器。
• 使用刚性联轴器时，请在安装时充分注意。过大的弯曲载荷可能导致轴折损、轴承寿命缩短。
6. 将联轴器安装在电机的轴端或者从轴端拆下时，请不要用榔头等直接敲击轴。否则安装在反负载侧轴端上的编码器会损伤。
   请充分正心。如果正心不充分，会引起振动，导致轴承损伤。
7. 在腐蚀性氛围、引火性气体的氛围、可燃物处，请绝对不要使用电机。（电机不具有防爆结构。）
   电机的保护等级为IP67（电缆前端部除外）。
8. 为避免地震等灾害时也不发生火灾及人身事故，请切实地设置和安装。

电机保管注意事项

1. 请不要在被雨淋或沾水滴的地方、有有害气体或液体的地方保管。
2. 请在避免阳光直射，规定温度、湿度范围内保管。