ID : 5660

电机容量：30W (□40mm)

特性名		单位	电机型式
			无油封	有油封
			R2AA04003FCPWL*	R2AA04003FCPWM*
			R2AA04003FXPWL*	R2AA04003FXPWM*
额定输出		W	30
额定旋转速度		r/min	3000
最高旋转速度		r/min	6000
额定转矩		Nm	0.098
连续失速转矩		Nm	0.108
瞬时最大失速转矩		Nm	0.37
转子惯量 × 10^－4(-4次方)（注1）		kgm²	0.0247
允许负载惯量（参考值）		转子惯量的（低于二分之一）	16倍以下
额定电流（注2）		Arms	0.51	0.51
连续失速电流（注2）		Arms	0.56	0.56
瞬时最大失速电流（注2）		Arms	2.15
转矩常量（注2）		Nm/Arms	0.201±10%
质量（有制动器）		kg	0.51	0.53
质量（无制动器）		kg	0.27	0.29
制动器规格	保持转矩	Nm	0.32以上
	旋转部惯量 × 10^-4(-4次方)（代表特性值）	kgm²	0.0078
	额定电压	V	DC24±10%
	消耗电流（注2）	Arms	0.27
（注1）带制动器时，请在转子惯量中加上制动器旋转部惯量。（注2）额定电流、连续失速电流、瞬时最大失速电流、扭矩常量、消耗电流单位以有效电流值（Arms）表示。

ID : 5660