附加轴的变量指定移动方法

就向指定变量移动的步骤进行说明。

机器人轴和附加轴同时动作时

1

参照“附加轴位置的获取方法”，选择要使用的机械臂组。
以下示例中，选择[Group 1]。

2

将机器人以及附加轴移至目标位置。

3

按压[F6 位置获取]，将位置代入至变量。

4

选择要移动的变量，按压[F4 移动]。
以下示例中，选择“P1、J1”。

5

显示“变量指定移动”画面，选择PTP动作或CP动作（直线），按压双重安全开关和[OK]按钮。
以下示例中，选择PTP动作。

显示进度条，开始移动。