安全使用机器人系统的注意点

与用附加轴电机驱动的机构有关的注意点

1. 用附加轴电机驱动的机构可能危害作业者等时，请设置护栏等，防止危险。
2. 包括机器人的各轴在内，用附加轴电机驱动的机构成为具有最大移动范围的轴时，请准备有足够能力的可调的机械限制器。
3. 包括机器人的各轴在内，用附加轴电机驱动的机构成为具有第2、第3大移动范围的轴时，请准备有足够能力的轴限制装置。
4. 用附加轴电机驱动的机构在制动器释放时可能危害作业者时，请通过警告标签做危险标识。
5. 用附加轴电机驱动的机构难以搬运时，请准备起吊手段。
6. 请在驱动的机构上张贴标签，以便能够确认驱动的轴编号。

与附加轴电机的连接有关的注意点

连接连接附加轴电机的电缆时，请实施合适的噪音对策。

与附加轴电机设置有关的注意点

根据不同使用条件，电机表面会形成高温，若有操作人员可能会接触该处时，请粘贴高温警告标签。

与向终端用户提供数据有关的注意点

包括机器人的各轴在内，用附加轴电机驱动的机构的移动范围为第3大以下时，请通过使用说明书等向终端用户出示相应轴的最大停止时间、距离。