目录

协调功能指南

    > 概要

        > 系统构成

        > 同步动作

        > 协调动作

        > 世界坐标

        > 多机器人

    > 系统设计步骤

        > 机器人控制器的必要条件与安全用信号的配线

            > RC8A标准规格的安全用信号的配线

            > RC8A 安全动作规格安全用信号的配线

            > RC8A 无安全I/O规格安全用信号的配线

            > RC8标准规格的安全用信号的配线

            > RC8 无安全I/O规格安全用信号的配线

            > 机器人安全规格的对应措施

            > 关于子局控制器的教导器用连接器

        > 机器人控制器之间的通信方法

            > 并用Ethernet与EtherCAT时的配线方法

                > 不使用外部附加轴功能时的配线

                > 使用外部附加轴功能时的配线

                    > 外部附加轴的连接构成

                > 使用电动夹治具时的注意事项

                > 并用力感应器时的注意事项

                > 并用电动夹治具和力感应器时的注意事项

            > 只使用Ethernet时的配线

        > 专用输入输出信号通信方法的选择

            > I/O增设板与设备管理机器的配线

                > 标准模式中专用输出信号的状态

                > RC3兼容模式中专用输出信号的状态

            > Mini I/O与设备管理机器的配线

        > 使用注意事项

    > 设置步骤

        > 子局控制器的协调设定

        > 主局控制器的协调设定

        > 基准坐标的设定

        > 在协调功能中使用电动夹治具的方法

        > 在协调功能中使用力感应器的方法

            > 使用RS-422A通信板时的关联

            > 使用RS-422A微型转换器时的关联

    > 机器人操作

        > 手动操作的步骤

            > 前期准备

            > 手动进行协调动作

        > 变量位置获取

            > 前导机器人的位置获取

            > 多台机器人的连续位置获取

        > 变量移动

            > 前导机器人的变量移动

            > 多台机器人的变量移动

            > 变量移动的协调动作

        > HandIO画面

        > 协调用双重安全开关联动画面

        > 指令编码程序协调对应

        > 错误显示和错误LOG画面

    > 指令

    > 编程

    > WINCAPSIII、EMU的变更点

        > 协调用程序的创建流程

        > WINCAPSIII、EMU的使用注意事项

        > WINCAPSIII的变更点

            > 基准坐标的设定

            > 协调控制、双臂工具

                > 工具的启动

                > 通过原有项目创建协调用项目

                > 通过控制器信息创建协调用项目

                > 协调用项目的统一收发数据

        > EMU的变更点

            > 协调用项目的创建

            > 向EMU追加机器人

            > 仿真的执行