使用RS-422A微型转换器时的关联

通过协调功能使用力感应器时，可考虑如下图构成。

通过协调功能使用力感应器时，安装在各机器人上的力感应器需要明确地设定连接到哪一个机器人控制器。

对上图的状况进行整理后如下所示。

由于状況1与安装到Robot0的力感应器相关，因此要设定Robot0的参数。

Robot0的参数可以通过将Robot0指定成领导进行设定。

以下就状况1的设定方法进行说明。

1

将Robot0指定成领导。

2

如果将用户等级设为“维护”，在下一操作路径进行操作，则显示下图的“连接设定”视窗。

在该视窗设定将Robot0的力感应器连接到哪一个机器人(机器人控制器)。
在状况1中，由于Robot0的力感应器被连接到Robot0控制器，因此选择“Robot0”后再按下[OK]按钮。

3

关闭[连接设定]视窗，在[传感器]视窗按下[F1 传感器设定]，即显示下图的[传感器设定]视窗。

设定该视窗中的以下项目。

• 将“1314:连接方法”设定成"2：RS422"。
• 将“1316:用户端口编号”设定成连接Robot0控制器的RS-422A微型转换器COM编号。

连接到Robot0控制器的RS-422A微型转换器COM编号可以通过以下视窗进行确认。

在该视窗中可以确认所有机器人控制器的端口内容。

从下面的视窗知道，连接到Robot0控制器的RS-422A微型转换器COM编号为"5"。

至此状况1的设定结束。

所有力感应器都需要进行设定。

因此，如果是这种系统构成，状况2也需要进行设定。将Robot1指定成领导，进行相同设定。