前导机器人的位置获取

就将前导机器人的位置写入变量的方法进行说明。

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操作路径：基本画面 - [F3 变量]

在“变量”画面中选择变量类型。按压画面内的[P变量标记]。

2

选择获取前导机器人位置的变量编号，并按压[F6 获取位置]。

显示“获取位置”画面。

3

将多台机器人位置获取设定为“否”。

4

选择前导机器人的获取轴（机器人轴、附加轴）。

5

在用途栏中写入坐标系信息（机器人编号、工件编号、工具编号）时，勾选“将坐标系信息写入用途中”。

按压OK。

将前导机器人位置写入变量P0中。

选项功能

在“获取位置”画面中，按压“P”按钮后将切换为“J”按钮，并显示附加轴的位置信息。显示“J”按钮时，如果按压“J”按钮，则将返回“P”按钮。