<< 向前        下一页 >>

ID : 3072

不使用外部附加轴功能时的配线

使2台机器人联动时的配线如下图所示。

使3台以上机器人联动时，请参照这里。

HUB

请使用通信速度1Gbps以上的产品。

将WINCAPSIII(PC)之外的设备连接到HUB时，请通过实机确认是否对协调功能没有影响。

当连接通信量较多的机器(例 :照相机)时，在一定情况下机器人会错误停止，因此请尽量避免。
Ethernet通信用LAN电缆

请使用6类以上的屏蔽电。

直连和交叉中的任意一种接线方式均可使用。
EtherCAT通信用LAN电缆

请使用范畴为5以上的双绞线。

直连和交叉中的任意一种接线方式均可使用。
选件
EtherCAT主局板

主局控制器需要EtherCAT主局板与协调功能(主局控制器用)的软件许可证。

但根据客户的不同使用情况，也可能无需购买。例如，对于已经使用了外部附加轴的机器人控制器，若需要能够同时使用协调功能，则只需购买协调功能(主局控制器用)的软件许可证即可。

下述表中标识了各产品的选件号，请根据客户的使用情况选择购买的产品。

  • 需要EtherCAT主局板时（从以下选择）
产品 选件号
EtherCAT主局板 (配套在控制器上出厂)
包括协调功能(主局控制器用)的软件许可证
 410010-858*
EtherCAT主局板（板单品出厂）
包括协调功能(主局控制器用)的软件许可证
 410010-859*
  • 无需EtherCAT主局板时
产品 选件号
仅协调功能(主局控制器用)的软件许可证
 410002-775*
  • 仅需要EtherCAT主局板时
产品 选件号
EtherCAT主局板（板单品出厂）
无软件许可证
 410010-845*
 
EtherCAT子局板
请从以下选件号中选择。
产品 选件号
EtherCAT子局板 (配套在控制器上出厂)
仅协调功能(子局控制器用)的软件许可证可从WEB上无偿下载
 410010-773*
EtherCAT子局板（板单品出厂）
仅协调功能(子局控制器用)的软件许可证可从WEB上无偿下载
 410010-774*
协调功能（子局控制器用）的软件许可证获取方法请参照“选项功能和许可证”。
通过WINCAPSIII与机器人控制器发送和接收数据时的配线 调整协调功能的系统时，通过WINCAPSIII和主局控制器及子局控制器接收发送数据。在这种情况下，需要将安装了WINCAPSIII的PC、主局控制器、子局控制器全部相连。为此，如图所示配线。
其他
  • 由于主局控制器中安装有EtherCAT主局板，因此无法并用PCI卡相同的电动夹治具口控制器板或并行I/O板。可并用CC-Link远程装置板等PCI Express板。
  • 希望通过连接主局控制器的机器人使用电动夹治具时，请参照“使用电动夹治具时的注意事项”。
  • 在子局控制器中不能使用现场网络。请利用WINCAPSIII将子局控制器的I/O配置设定成Mini I/O专用。

使3台以上机器人联动时的配线

使3台以上机器人联动时，连接到子局控制器的机器人如下图分配机器人名。
EhterCAT的连接顺序按与主局控制器由近到远的顺序分配为Robot1、Robot2。
(各构件的说明内容与上表相同。)

ID : 3072

<< 向前        下一页 >>