前导机器人的变量移动

就将前导机器人移至指定变量位置的方法进行说明。

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操作路径：基本画面 - [F3 变量]

在“变量”画面中选择变量类型。按压画面内的[P变量标记]。

2

选择要移动的变量并按压[F4 移动]。

显示“变量指定移动”画面。

3

将多台机器人的动作设定为“无”。

4

选择要移动的轴（机器人轴、附加轴）。

5

选择插补方法。

6

按压教导器的双重安全开关和OK键，移动机器人。

选项功能

通过“变量指定移动”画面的“趋近”按钮指定趋近距离后，移至指定的趋近长度位置。通过“DevH”按钮指定坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)后，从变量位置移至偏移指定坐标量的位置。

已设定趋近距离或坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)时，可通过“变更”按钮变更值。