机器人安全规格的对应措施

如果使用协调功能，符合机器人安全规格ISO10218时需要进行下述对应。

• 无论主局控制器还是子局控制器，都请使用能够符合ISO10218规格的机器人控制器。另外，请正确将配线连接到安全用信号。
  详细内容请参照下表。
  

  RC8A/RC8	规格	符合ISO10218	安全用信号的配线方法
  RC8A	标准规格	可以	请参照“RC8A标准规格的安全用信号的配线”。
  	安全动作规格		请参照“RC8A安全动作规格的安全用信号的配线”。
  	无安全I/O规格	不可以	-
  RC8	标准规格	可以	请参照“RC8标准规格的安全用信号的配线”。
  	无安全I/O规格	不可以	-

• 请不要将多功能教导器安装在子局控制器上。
• 请明示动作机器人。
  要明示动作机器人，实施以下的2个内容：
  

  (1)能够辨识分配给联动机器人的机器人名称。
  使用协调功能时，为联动机器人分配“Robot0”、“Robot1”等的机器人名称。能够辨识该机器人名称实际是哪一台机器人。   <例>在机器人底座上粘贴标签（请顾客准备标签。）

  (2)能够辨识机器人的电机电源是否接通。
  <例>利用与电机电源联动的Mini I/O的输出信号，点亮指示灯 分别连接主局控制器、子局控制器。 RC8A的配线示例 添加到安全用信号，将下图的配线接在Mini I/O连接器上。 RC8的配线示例 添加到安全用信号，将下图的配线接在Mini I/O连接器上。