ID : 2024
协调用项目的统一收发数据
将协调系统整体的控制器作为对象,统一发送接收数据。
- 需要通过网络连接所有启动WINCAPSIII的PC、主局/子局控制器。
有关网络的构成,请参照“机器人控制器之间的通信方法”。 -
统一收发数据是指发送接收包括参数在内的全部数据。确认变量的使用个数和IO类型与实机一致后再进行操作。
1
(1)选择“收发协调机器人项目的数据”、(2)指定主局机器人的项目。
指定后,按压[下一步]按钮。
2
(1)选择发送接收数据的对象机器人、(2)选择发送数据(PC→RC8系列)或接收数据(RC8系列→PC) 。
指定后,按压[下一步]按钮。
3
显示进展状态。
在主局机器人的文件夹内创建子局机器人的项目。
4
通过[OK]按钮关闭视窗。
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