手动进行协调动作

手动使2台机器人进行协调动作。

前导机器人向Y+方向移动时以及前导机器人向Rx+方向移动时的协调动作示例如下所示。

前导机器人向Y+方向移动时

使前导机器人向Y+方向移动。按压多功能教导器的双重安全开关的同时，按压移动方向键J2/Y的+按钮。

根据前导机器人的动作，跟踪机器人沿箭头方向移动。

前导机器人向Rx+方向移动时

使前导机器人向Rx+方向移动。按压多功能教导器的双重安全开关的同时，按压移动方向键J4/RX的+按钮。

通过协调动作，跟踪机器人的旋转中心为前导机器人的工具坐标原点。
该例中，前导机器人的工具坐标选择TOOL0，因此跟踪机器人以前导机器人的法兰为中心进行旋转。