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RC8标准规格的安全用信号的配线
说明机器人控制器为RC8标准规格时的安全用信号的配线方法。
在整个系统中，是下图的“安全用信号的配线”的部分。
连接的安全用信号
无论主局控制器还是子局控制器，都连接以下的信号（全部都是Mini I/O的信号）。
- 外部紧急停止输入
- 防护停止输入
- 自动允许输入
对于主局控制器，从设备管理机器连接到上述信号。
子局控制器如下所示。
| 安全用信号 | 配线内容 |
|---|---|
| 外部紧急停止输入 | 在主局控制器上不始终连接与始终连接多功能教导器是不一样的。 参照下述的“安全用信号的配线示例”。 |
| 防护停止输入 | 短路。 |
| 自动允许输入 | 连接主局控制器的接触器接点监视输出(1a,2a)。 |
在子局控制器的Mini I/O信号中，以下的信号不动作。
请避免配线。
| 信号 | 端子No. |
|---|---|
专用输入输出信号 但是，以下的信号除外
|
从No.11到No.26与从No.46到No.60 |
| 通用输入输出信号 |
安全用信号的配线示例
如果要联动的机器人为2台，可以将主局控制器的安全用信号直接连接到子局控制器，因此也可以使电路构成变得更简单。
如果要联动的机器人在3台以上，则需要通过继电器将主局控制器的安全用信号分配到各子局控制器。
请参照下述参照位置的配线示例。
即使子局控制器是RC8A，也可通过相同的配线使用。
Mini I/O的配线有使用“Mini I/O电缆”的方法与使用“Mini I/O连接器组件”的方法（二者都是选件）。
“Mini I/O 连接器组件”为仅连接器的产品。电缆需要客户自行准备，但是具有易于将主局控制器的Mini I/O配线分成设备管理机器和子局控制器二种机器的优点。
各选件的件号和连接器的引脚排列请参照下表。
- 选件件号
-
选件名 选件号 Mini I/O电缆（68引脚） 8 m 410141-270* 15 m 410141-271* Mini I/O连接器组件 410159-019*
- 连接器的引脚排列
-
Mini I/O的型号 I/O配置模式 参照位置 NPN Mini I/O专用 请参照“[NPN型]RC8 Mini I/O引脚排列（Mini I/O专用）”。 非Mini I/O专用 请参照“[NPN型]RC8 Mini I/O引脚排列（非Mini I/O专用）”。 PNP Mini I/O专用 请参照“[PNP型]RC8 Mini I/O引脚排列（Mini I/O专用）”。 非Mini I/O专用 请参照“[PNP型]RC8 Mini I/O引脚排列（非Mini I/O专用）”。
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