多台机器人的变量移动

就将多台机器人同时移至各自的变量位置的方法进行说明。

“变量指定移动”画面之前的操作与前导机器人变量移动的STEP1～2相同。

3

将多台机器人的动作设定为“同步”。

4

选择使前导机器人移动的轴（机器人轴、附加轴）。

5

选择使第2台机器人移动的轴（机器人轴、附加轴），或按压变量编号的空栏位置。

6

显示数字键后，输入变量编号并按压OK。

7

选择插补方法。

8

按压教导器的双重安全开关和OK键，移动机器人。

选项功能

通过“变量指定移动”画面的“趋近”按钮指定趋近距离后，所有的机器人移至指定的趋近长度位置。通过“DevH”按钮指定坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)后，所有的机器人从变量位置移至偏移指定坐标量的位置。

已设定趋近距离或坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)时，可通过“变更”按钮变更值。