变量位置获取

协调功能的位置获取包括前导机器人的位置获取和多台机器人的连续位置获取2种。

前导机器人的位置获取

就将前导机器人的位置写入变量的方法进行说明。

多台机器人的连续位置获取

就将多台机器人的位置分别写入指定变量的方法进行说明。