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ID : 1989
只使用Ethernet时的配线
只使用Ethernet时，机器人控制器之间的配线如下图所示。
| HUB | 请使用通信速度1Gbps以上的产品。 将WINCAPSIII(PC)之外的设备连接到HUB时，请通过实机确认是否对协调功能没有影响。根据状况有时机器人会发生错误并停止。 由于优先联动的机器人控制信息进行通信，因此其他的信息通信（例：与WINCAPSIII进行接收发送数据）可能会延迟。 |
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| Ethernet通信用LAN电缆 | 请使用6类以上的屏蔽电。 直连和交叉中的任意一种接线方式均可使用。 根据使用环境，可能需要采取追加铁淦氧磁心等干扰对策。请用户进行充分的动作确认。 |
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| 软件许可证 | 主局控制器 | 有偿提供。 选件号如下所示。
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| 子局控制器 | 无偿提供。 关于许可证的获取方法，请参照“选项功能和许可证”。 |
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| 通过WINCAPSIII与机器人控制器发送和接收数据时的配线 | 调整协调功能的系统时，通过WINCAPSIII和主局控制器及子局控制器接收发送数据。在这种情况下，需要将安装了WINCAPSIII的PC、主局控制器、子局控制器全部相连。为此，如上图所示配线。 |
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| 其他 | 在子局控制器中不能使用现场网络。请利用WINCAPSIII将子局控制器的I/O配置设定成Mini I/O专用。 | |
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