仿真的执行

(1)EMU多功能教导器的启动

启动追加的主局机器人的EMU多功能教导器。

(2)机器人的配置

通过设定各机器人的基准坐标，变更机器人配置。

(3)仿真的执行

将电机设定为ON，使用EMU多功能教导器执行仿真的程序。