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机器人控制器之间的通信方法
机器人控制器之间的通信方法大致可分为2种。
通信方法 | 特征 | ||||||
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并用Ethernet与EtherCAT |
机器人控制器的软件版本为2.3.*时
机器人控制器的软件版本为2.5.*以上或更高时
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只使用Ethernet |
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机器人控制器之间的配线方法
机器人控制器之间的通信方法会因配线方法而有所不同。
详细内容请浏览下表所述参照位置。
通信方法 | 参照位置 |
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并用Ethernet与EtherCAT | 请参照“并用Ethernet与EtherCAT时的配线方法”。 |
只使用Ethernet | 请参照“仅使用Ethernet时的配线”。 |
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