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机器人控制器之间的通信方法

机器人控制器之间的通信方法大致可分为2种。

通信方法 特征
并用Ethernet与EtherCAT
  • 由于联动的机器人之间同步精度高,因此推荐这些通信方法。

机器人控制器的软件版本为2.3.*时

  • 可最多联动2台机器人。

机器人控制器的软件版本为2.5.*以上或更高时

  • 可最多联动4台机器人。
  • 可并用以下功能和协调功能。
带力感应器的依从功能
带力感应器的鲁棒依从功能
无力感应器的依从功能(可联动的机器人最多为2台)
区域功能
碰撞检测功能
伺服log
只使用Ethernet
  • 可最多联动2台机器人。

机器人控制器之间的配线方法

机器人控制器之间的通信方法会因配线方法而有所不同。

详细内容请浏览下表所述参照位置。

通信方法 参照位置
并用Ethernet与EtherCAT 请参照“并用Ethernet与EtherCAT时的配线方法”。
只使用Ethernet 请参照“仅使用Ethernet时的配线”。

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