同步动作

功能概要

多台机器人同时进行不同动作。时间同步可简单地实现所需作业。

例：向夹持位置移动

以下为假设从接近状态向下一作业点移动且未发生碰撞的情况。

不使用同步动作时

在不同的控制器之间，需要进行使下述时间同步的编程，如果要求的操作精度较高，则编程会更复杂。

• 确认其它机器人动作是否完成
• 确认动作速度是否相同
• 动作同时开始
• 通知自身机器人的动作完成 等

使用同步动作时

由于同时自动进行动作，因此用户无需追加使时间同步的编程，编程难度低。

编程

使用SyncTime指令。