机器人操作

就机器人的操作方法进行说明。

多功能教导器使用注意事项

通过多功能教导器，在机械臂菜单（[F2 机械臂]）以后显示/设定前导机器人的信息。
但是，下述操作仅可在主局机器人为前导机器人时设定。

• 编码器ID设定
  [F2 机械臂] - [F12 维护] - [F2 编码器] - [F8 编码器ID设定]
• 机械臂组
  [F2 机械臂]-[F12 维护]-[F10 轴设定]-[F1 机械臂组]
• 自动增益调整
  [F2 机械臂]-[F12 维护]-[F10 轴设定]-[F7 自动增益调整]