并用Ethernet与EtherCAT时的配线方法

控制机器人以外电机的方法分为2种。一种为使用附加轴规格机器人控制器的方法。另一种为使用外部附加轴功能的方法。

使用附加轴规格机器人控制器时，无需另行准备电机驱动用放大器。

使用外部附加轴功能时，需要另行准备电机驱动用放大器(支持EtherCAT Slave的产品)。但除了可通过附加轴规格机器人控制器控制的电机之外，均可进行控制。