协调动作

功能概要

多台机器人在保持工具前端位置关系的同时进行动作。可简单地实现多台机器人进行搬运的程序。

例：工件搬运动作

以下为假设使用2台机器人搬运板状工件时，执行倾斜工件动作的情况。

在右图中，假设使左边的机器人动作后，也要让右边的机器人随之动作。此时，将左边的机器人叫做“前导者”，将右边的机器人叫做“跟随者”。
将前导者的前端位置朝下移动，也扭转角度试一试。
跟随者也跟随前导者动作。

如此一来，决定作为前导者的机器人，使前导者动作，跟随者也联动动作。这意味着编写机器人程序时，只需编写前导者的动作，就可连同跟随者一起编程。

另外，改变充当前导者的机器人每个动作时，示教也容易。此时，在机器人程序中，还可改变前导者的每个动作。

关于附加轴

跟随者以与前导者的附加轴相同的轴编号，只动作相同的动作量。

编程

使用动作选项中的SyncMove。