HOME
ID : 1988
系统设计步骤
设计协调功能的系统时，如果按照以下步骤推动，可顺利设计。
| 步骤 | 内容 |
|---|---|
| (1)选择机器人控制器 | 主局控制器需要配备高规格CPU的机器人控制器。 另外，安全动作规格、无安全I/O规格等，安全用信号的配线内容根据机器人控制器的规格而变。 详细内容请参照“机器人控制器的必要条件和安全用信号的配线”。 |
| (2)选择机器人控制器之间的通信方法 | 机器人控制器之间的通信方法从利用Ethernet的方法和并用Ethernet与EtherCAT的方法中选择。 并用Ethernet与EtherCAT时，需要作为选件的EtherCAT主局板和EtherCAT子局板，但是可以更高精度联动。 详细内容请参照“机器人控制器之间的通信方法”。 |
| (3)选择与设备管理机器的专用输入输出信号的通信方法 | 选择与设备管理机器（PLC等）的专用输入输出信号的通信方法。 从Mini I/O、各种现场网络(DeviceNet、CC-Link等)中选择。 详细内容请参照“选择专用输入输出信号的通信方法”。 |
| (4)确认协调功能的使用注意事项 | 使用协调功能时，有部分其他功能不能使用等的限制事项。 详细内容请参照“使用注意事项”。 |
ID : 1988