EMU的变更点

代替以往的机器人追加，通过追加协调用项目可执行包括子局机器人在内的协调系统整体的仿真。

通过下述步骤创建协调用项目，通过EMU进行仿真。

1. 协调用项目的创建
2. 向EMU追加机器人
3. 仿真的执行