关于子局控制器的教导器用连接器

在子局控制器的教导器用连接器上，除了进行子局控制器的设定时以外，请连接无教导器的虚设连接器。使用UL规格的机器人组时也一样。
因此，将UL规格的机器人组作为子局控制器使用时，需要另外购买无教导器的虚设连接器。

关于紧急停止（上述内容的理由）

在子局控制器的教导器用连接器上连接下述设备，机器人动作中按下下述设备的紧急停止后，协调动作中的各机器人的停止时机会产生偏差。

• 多功能教导器
• 小型教导器
• 紧急停止开关箱

使协调动作中的各机器人紧急停止时，请务必使用以下任一设备停止。

• 连接到主局控制器的教导器用连接器上的上述设备
• 连接到主局控制器的外部紧急停止输入的紧急停止设备