协调用双重安全开关联动画面

通过协调功能将双重安全开关设定为ON时，显示机器人和该机器人的电机ON/OFF状态。

画面说明

No	功能	说明
1	显示机器人选择状态以及电机ON/OFF状态		橙色显示表示机器人为前导，电机处于ON状态。仅选择前导机器人时，不显示“前导”的字符。
			蓝色显示表示机器人为跟踪，电机处于ON状态。
			表示机器人电机处于OFF状态。
			表示机器人处于未选择状态。
2	下一次显示设定	设定下一次双重安全开关ON时，是否显示“协调用双重安全开关联动”画面。启动时，变为与未勾选相同的状态。 未勾选： 下一次双重安全开关ON时显示。 勾选： 下一次双重安全开关ON后不显示。此设定在电源OFF前有效。

关闭画面的条件包括以下3条。

• 将双重安全开关设定为OFF时。
• 按压硬键的OK键或移动方向键并经过2秒时。
• 按压画面时。（按压“下一次显示设定”的选框、字符串时，画面不关闭。）

显示示例

• 仅选择前导机器人时
  

  电机ON时	电机OFF时

• 选择前导机器人和跟踪机器人时
  

  电机ON时	电机OFF时

协调用双重安全开关联动画面的显示设定

操作路径：[F6 设定] - [F3 教导器与操作盘] - [F7 双重安全SW联动功能]

打开/关闭“双重安全SW联动功能”的“电机ON状态显示”，以设定协调用双重安全开关联动画面的显示/不显示。

勾选“下一次以后不显示”之后，通过将“电机ON状态显示”设定为ON可以再次显示。