前期准备

手动使2台机器人进行协调动作的前期准备包括动作模式的变更、前导和跟踪的设定。

动作模式的变更

变更动作模式。

1

按压“动作模式选择”按钮。

显示“动作模式选择(Robot*)”画面。

2

选择动作模式。此处选择“X-Y”模式。

3

如果按压[OK]按钮，则动作模式发生变更。

机器人的选择

设定前导和跟踪。
此处所示为将Robot0的机械臂设定为前导、Robot1的机械臂设定为跟踪的示例。

1

按压“机器人选择”按钮。

显示“机器人选择”画面。

2

触摸前导栏的R0，选择作为前导的机器人。

3

触摸跟踪栏的R1并选择跟踪。

4

按压“OK”按钮。

显示设定的状态。