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I/O增设板与设备管理机器的配线

通过I/O增设板传输专用输入输出信号时，需要将安全用信号的配线另行接在Mini I/O上。

请参照下图。

I/O增设板

这是DeviceNet子局板、CC-Link远程装置等的板。详细内容请参照“I/O增设板的概要”。

将并用Ethernet与EtherCAT作为机器人控制器之间的通信方法时，在主局控制器上安装EtherCAT主局板。
如果安装EtherCAT主局板，并行I/O板不能再使用（这是因为无论EtherCAT主局板还是并行I/O板，都是PCI板）。
可使用并行I/O板以外的I/O增设板。
使用并行I/O板时，可将专用输入输出信号配置到Mini I/O上。此时的配线方法请参照“Mini I/O与设备管理机器的配线”。

安全用信号的配线

専用出力信号

有的信号可能输出主局控制器与子局控制器的逻辑乘或逻辑和的状态。

有关各配置模式的专用输出信号的详细内容，请查阅下表的参照位置。

标准模式	请参照“标准模式下的专用输出信号的状态”。
RC3互换模式	请参照“_RC3兼容模式下的专用输出信号的状态”。

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