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ID : 1693
菜单分类目录
菜单构成。单击链接位置后可查看详细说明。
关于分类目录图,请参照此PDF。
(PDF:152KB)
基本画面
F1 程序(手动模式)
F1 新建
F2 删除
F3 复制
F4 粘贴
F5 编辑
F1 编辑新行
F2 剪切行
F3 复制行
F4 粘贴
F5 编辑行
F6 保存/语法检查
F7 备注化
F8 备注解除
F9 代码整形
F6 辅助功能
F1 程序设定
程序(标签)
特权任务(标签)
F5 程序参数
F7 启动特权任务
F8 停止特权任务
F10 删除所有静态变量
F11 删除所有程序
F9 加密/解密
F10 设定/解除编辑禁止
F11 变更文件名
F12 语法检查
F1 程序(教导检查模式)
F1 瞬时停止
F2 步骤停止
F4 循环起动
F6 单步运行
F7 程序复位
F9 优先顺序
F11 显示
F1 程序(自动模式)
F1 瞬时停止
F2 步骤停止
F3 循环停止
F4 启动
F6 单步运行
F7 程序复位
F9 优先顺序
F10 连续开始
F11 显示
F2 机械臂
F1 切换显示
F2 力量控制
F3 伺服状态
监视器(标签)
控制Log(标签)
F6设定
伺服log(标签)
F6设定
预计(标签)
F4 变量
F1 上一页
F2 下一页
F3 选择编号
F4 移动(仅P、J、T)
F5 编辑
F6 获取位置(仅P、J、T)
F8 复制
F9 粘贴
F10 切换显示
F11 Robot
F12 辅助功能
F1 变量使用数
F2 变量全部删除
F6 辅助功能
F1 使用条件
F2 碰撞/干扰
F1 碰撞检测
F2 虚拟栅栏
F3 工具
F4 简单教导
F4 工件
F4 简单教导
F5 区域
F4 简单教导
F7 详细
F6 路径点
F7 显示设定
F8 直接教导(仅4轴)
F9 Z平衡(仅4轴)
F10 基础
F4 简单教导
F11 排他控制
F12 维护
F1 制动器
F2 编码器
F1 编码器信息
F7 编码器复位
F8 编码器ID设定
F9 编码器基准位置
F3 激励器单元
F7 CALSET(仅维护)
F1 CALSET
F2 CALSET数据复原
F3 输入数值
F8 动作范围
F9 设定R轴动作范围(仅XR)
F12 服务功能(仅维护)
F1 最大加速度
F3 变量
与F2 机械臂的F4 变量相同
F4 I/O
F1 上一页
F2 下一页
F3 选择编号
F4 类似/选定项
F5 ON/OFF
F6 辅助功能
F1 I/O信息
F2 I/O锁定
F4 现场总线参数(使用现场总线时)
F5 I/O参数
F7 BusOff复位(使用现场总线时)
F5 操作盘
F6 设定
F1 登录
F2 系统信息
一般(标签)
F6 VRC设定
机器人(标签)
控制器(标签)
F1 装置信息
F2 CPU信息详情
F3 内存信息详情
F4 磁盘信息详情
F3 教导器与操作盘
F1 设定语言
F2 教导器显示设定
F3 设定操作盘
F4 断开TP
F7 双重安全SW联动功能
设定简单速度(按钮)
F4 操作log与错误log
F5 通信与启动权
F1 启动权
F2 网络与通信权
F3 数据通信
F5 编辑(COM选择时)
F5 编辑(Ethernet选择时)
F6 通信端口设定
F4 OPC-UA服务器
F5 SlaveMotion设定
F7 Ping
F6 数据读写
F1 项目读写
F7 日期与维护
F1 日期设定
F2 控制器电池
F3 编码器电池
F8 选项
F1 扩展功能
F2 程序优先模式
F9 协调(仅维护)
F10 双臂(仅维护)
F1 有效无效设定
F7 读入CALSET USB
F8 视觉
F1 视觉校准
F7 内置视觉(需许可证)
F9 夹治具
F10 跟踪
F11 讯息输出
ID : 1693
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