特权任务启动/停止的相关设定

进行控制器电源启动时的特权任务程序的启动设定。

从“不启动”、“仅启动路径”、“全部启动”中选择设定。(*1)

在电源启动时的启动设定为“仅启动路径”或“全部启动”的情况下，如果控制器电源启动时发生错误，则不启动特权任务。

该项目设定为“启动”后即使发生错误也启动特权任务。

从“不启动”、“启动”中选择设定。(*1)

进行多功能教导器的键开关切换为自动模式时的特权任务程序的启动设定。

从“不启动”、“仅启动路径”、“全部启动”中选择设定。(*1)

设定在特权任务程序中发生错误时停止的特权任务程序。

从“所有特权任务”、“发生错误的特权任务”中选择设定。(*1)

特权任务程序执行中是否进行I/O输出。并且，设定输出时的I/O编号。

通过直接触摸画面的[ON]或[OFF]字符对是否输出I/O进行设定变更。

输出I/O时，如果按压[F5 编辑]键，则显示数字键，输入要设定的I/O编号后，按压数字键上的[OK]，设定I/O编号。