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伺服log的获取、显示、保存

操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[伺服log 标记]

获取电机速度指令、电机实际速度、转矩指令、位置偏差、电流值、指令值、编码值的各项目的伺服log，以图表形式显示在多功能教导器的画面上。

如果按压[伺服log 标记]，则显示以下[伺服log]视窗。

触摸左上角的图标后显示下拉菜单，可变更图表的操作模式。图表的操作模式有以下4种。

操作模式	说明	左右键或漫步旋钮	上下键或上下键+漫步旋钮	触摸画面
移动显示位置	移动图表轴的显示位置。	移动X轴的显示位置。如果使用漫步旋钮，则移动量变小。	移动所选Y轴的显示位置。如果使用上下键+漫步旋钮，则移动量变小。	移动X轴的显示位置。
变更显示尺寸	增减图表轴的显示范围。	增减X轴的显示范围。如果使用漫步旋钮，则增减量变小。	增减所选Y轴的显示范围。如果使用上下键+漫步旋钮，则增减量变小。	移动X轴的显示位置。
更改选择范围	用于根据LOG波形计算频率。详细情况请参照“下述内容”。（Ver.2.9.*及更高版本可使用该功能。）	移动X轴的选择范围光标。如果使用漫步旋钮，则移动量变小。	不使用。	X轴的选择范围光标将移动至触摸位置。
查看当前值	显示所选位置的值。	当前值的光标移动。如果使用漫步旋钮，则移动量变小。	不使用。	当前值的光标移动至触摸位置。

功能键以外的键
	如果按压按钮，则显示下拉菜单。按压并选中要显示伺服log的轴编号。可显示J1～J8的各轴数据。
图表显示按钮	按压按钮后显示配置的log的图表。log种类有以下7种。通过[F6 设定]最多可配置4种按钮。电机速度指令：显示指定轴的电机速度指令信息。[rpm] 电机实际速度：显示指定轴的电机实际速度信息。[rpm] 扭矩指令：显示指定轴的扭矩指令信息。[%] 位置偏差：显示指定轴的位置偏差信息。[deg、mm] 电流值：显示指定轴的电流值信息。[%] 指令值：显示指定轴的指令值。[deg] 编码值：显示指定轴的编码值。[deg]

功能键以外的键

如果按压按钮，则显示下拉菜单。
按压并选中要显示伺服log的轴编号。
可显示J1～J8的各轴数据。

图表显示按钮

按压按钮后显示配置的log的图表。log种类有以下7种。通过[F6 设定]最多可配置4种按钮。

可使用的功能键
[F1 清空]	初始化伺服log。清空环形缓冲区，写入新log。
[F2 开始记录]	开始获取伺服log。如果开始获取伺服log，则伺服log标记图标上的REC亮灯。
[F3 停止记录]	结束获取伺服log。如果结束获取伺服log，则伺服log标记图标上的REC熄灭。
[F5 显示更新]	将多功能教导器的伺服log显示画面更新为最新的信息。
[F6 设定]	显示[设定伺服log]视窗。可进行获取伺服log相关设定的确认和变更。
[F7 Y轴显示方向切换]	图表Y轴刻度的显示形式变更为纵向/横向。将Y轴刻度设定为纵向，可扩大图表的显示领域。
[F8 显示范围变更]	变更X/Y轴的显示范围。按压[F8 显示范围变更]后显示“显示范围变更”视窗，从下面选择显示范围的变更方法。 X轴显示范围编辑通过数值指定X轴的显示范围（起始位置、结束位置）。选中Y轴显示范围编辑通过数值指定Y轴的显示范围（起始位置、结束位置）。 X轴显示范围初始化 X轴的显示范围返回初始值（默认值）。选中Y轴显示范围初始化 Y轴的显示范围返回初始值（默认值）。

键	功能
[开始]键	JOG旋钮的操作对象切换为开始线。
[结束]键	JOG旋钮的操作对象切换为结束线。

当开始线不在结束线左侧时，不显示频率。

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