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文件夹、程序的编辑
操作路径：[F1 程序] - [F5 编辑]或[画面中显示的键]
显示文件夹或程序的内容。
并且，可编辑程序的内容。
如果按压[F5 编辑]或[画面中显示的键]，则显示文件夹的内容或以下程序内容。
未按压“SHIFT”按钮时
按压“SHIFT”按钮时
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 机器人 |
显示机器锁定时机器人的3D图像。 按压机器人按钮时，按钮的蓝色灯亮起。 |
| 变量 | 监视程序中的变量。 |
| 错误 | 显示语法错误log信息。 |
| MSG | 输出讯息。 |
| BP |
设定断点。 显示[设定断点]系统讯息，从其中的“设定断点”、“文件内 全部解除”、“项目内 全部解除”中选择后按压[OK]按钮，可进行断点的设定、解除。 |
| 复位 | 打开[程序复位]视窗，选择“仅该程序”或“所有程序”中的任意一项，按压[OK]，即可复位对象程序。 |
| 调出履历 |
显示程序的调出履历。 可在自动模式和教导检查模式下使用。 |
| 指令编码程序 |
自动输入部分指令的功能。也可一次输入所需参数。 可在手动模式下使用。 |
| log |
执行跟踪log、控制log、伺服log的开始、停止、清空。 如果选择以下任一项后按压[OK]，则可设定。
|
| 上一页 | 显示当前显示程序的上一页。 |
| 下一页 | 显示当前显示程序的下一页。 |
| 选择编号 |
移动至指定行。 显示数字键后，如果使用数字键输入行编号后按压[OK]，则移动至指定的行。 |
| 撤销 | 取消上一操作并返回。 |
| 恢复 | 重新进行通过“撤销”取消的操作。 |
| 获取位置（Ver.1.13.*或更高版本） | 获取机器人当前位置的坐标。（*1） |
*1：可获取到变量中，改写立即数。
- 使用变量时
在光标所在行使用了全局变量的P型、J型、T型变量时，将值获取到变量。
但是，在P型、J型、T型的索引中使用了变量、函数、宏定义时，不能获取位置。Move P, P[0]Move P, P[aaa] '不可获取位置
- 使用立即数时（Ver.1.13.*或更高版本）
描述了P型、J型、T型立即数时，将该值改写为当前位置的值。
但是，在P型、J型、T型的元素中使用了变量、函数、宏定义时，不能获取位置。Move P, P( 446.7207, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 )Move P, P( aaa, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 ) '不可获取位置
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 编辑新行] |
在程序中追加新行。 预先选择要追加行的位置。 显示行编辑视窗，如果输入要新追加的程序后按压[OK]，则追加输入行。 |
| [F2 剪切行] |
剪切选择的行。 选择要剪切的行，按压[剪切行]键后，行删除并可粘贴至另行选择的位置。 |
| [F3 复制行] |
复制所选的行。 选择要复制的行后如果按压[复制]，则复制所选行。 |
| [F4 粘贴] |
粘贴剪切/复制的行。 选择行并按下[粘贴]后，在所选行下面插入剪切/复制的行。 |
| [F5 编辑行] |
选择进行编辑的行后，如果按压[编辑行]，则显示编辑行视窗。 如果输入要编辑的项目后按压[OK]，则反映编辑后的内容。 |
| [F6 保存 语法检查] |
保存程序。 如果按压[保存]，则显示变更确认对话框后，按压[OK]并进行保存。 另外，保存时显示有语法错误或语法错误讯息时，进行错误的修正后再次保存。 |
| [F7 备注化] | 如果在程序中选择要添加备注的行后按压[备注化]，则对所选行添加备注。 |
| [F8 备注解除] |
在程序中，解除添加备注行的备注。 如果选择要解除添加备注的行后按压[备注解除]，则可解除添加的备注。 |
| [F9 代码整形] |
进行所有文件的代码整形。 各行缩进幅度不一致时等，通过代码整形将缩进幅度设定为固定。 |
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