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ID : 1101

R轴动作范围的设定

操作路径:[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F9 设定R轴动作范围]

进行XR机器人R轴动作范围的设定。
如果按压[F9 设定R轴动作范围],则显示以下[设定R轴动作范围]视窗。

 

选择与当前设定R轴动作范围不同的项目,按压[OK]后显示成功确认讯息,确定变更。

设定后通过手动进行低速动作,且确认变为所需的软件限制。

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