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编码器复位

由用户等级“维护员”进行操作。

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F2 编码器]-[F7 编码器复位]

进行编码器的复位。

如果将要进行复位的轴设为ON，按[OK]，执行复位。

将清空编码器的多旋转数据，因此复位后需要进行CALSET作业。

CALSET作业中分为“CALSET”与“CALSET数据复原”。
电机更换后请执行“CALSET”，其他的情形请执行“CALSET数据复原”。

关于一系列的操作步骤，请参照附加轴使用说明书的“编码器复位”。

功能键以外的键
限制（Ver.1.12.*或更高版本）	通过将限制设为OFF后，无需进行编码器复位的轴也可选择。

可使用的功能键
[F4 未选择所有轴]	将所有的轴设为OFF。
[F6 选择所有轴]	将所有的轴设为ON。

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