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路径点设定画面
基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F6 路径点]
进行路径点的设定。
如果按压[F6 路径点]，则显示以下[设定路径点]视窗。
有关路径点的设定步骤，请参照“路径点设定步骤”。
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 机器人 | 画面右侧显示机器人的当前位置信息。 |
| 路径编号 | 显示路径数据一览，选择显示的路径数据。 |
| 1～20标签 |
选择需要阅览、编辑的路径数据。 保存数据与显示数据不同时（编辑中的数据），标签上会带有“*”标志。 |
| 追加 | 将路径点数据插入所选择的的路径点数据之后，并代入当前位置。 |
| 插入 | 将路径点数据插入所选择的的路径点数据之前，并代入当前位置。 |
| 删除 | 删除所选择的路径点数据。 |
| Cancel | 撤销编辑的数据，关闭路径点画面。 |
| OK | 保存编辑的数据，关闭路径点画面。 |
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 向上滚动路径点数据。 |
| [F2 下一页] | 向下滚动路径点数据。 |
| [F3 选择编号] | 选择并显示路径点编号。 |
| [F4 移动] |
使机器人朝选择的路径点移动，或者执行自由曲线动作。 （自由曲线动作在Ver.2.7.*以后可用） 详细内容请参照“路径点确认步骤”。 |
| [F5 编辑] | 编辑所选路径点的要素。 |
| [F6 获取位置] | 在所选择的的路径点数据中覆盖当前位置。 |
| [ F8 复制] |
复制路径点的值。 选择要复制的路径点编号后，如果按压[复制]，则复制路径点的值。 |
| [F9 粘贴] |
粘贴所复制的路径点值。 选择需要粘贴的路径点编号后按压[粘贴]，可以进行粘贴。 |
| [F11 Robot] | 画面右侧显示机器人的当前位置信息。 |
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