CALSET数据复原操作

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]-[F2 复原CALSET数据]

编码器发生系统崩溃时进行的CALSET作业。

将发生系统崩溃的轴移至机械末端附近,通过执行[CALSET数据复原]，可返回接近于系统崩溃前的编码器信息状态。

如果按压[F2 复原CALSET数据]，则显示以下[CALSET数据复原]视窗。

Ver.2.8.*以后

从Ver.2.8.*起，可在CALSET数据复原画面上设定CALSET位置。

电源刚刚接通后的CALSET位置的初始值是RANG指。

电源接通后实施了CALSET数据复原时，显示CALSET数据复原实施时设定的CALSET位置。

需要单独选择各轴时，直接触摸各轴的ON/OFF文字部分，即可执行各轴的ON/OFF设定。

按画面的[OK]按钮，使用画面右侧显示的CALSET位置执行CALSET。

另外，可将通过[F1 CALSET位置输入]预先保存在J型变量中的CALSET位置或者RANG值作为CALSET位置输入。

如果按[F1 CALSET位置输入]，显示下述画面。

如果选择读取对象，按[OK]按钮，读取CALSET位置。

另外，按[F2 CALSET位置写出]，也可将在CALSET数据复原画面上直接编辑的CALSET位置保存到J型变量中。

Ver.2.7.*以前的版本

需要单独选择各轴时，直接触摸各轴的ON/OFF文字部分，即可执行各轴的ON/OFF设定。