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ID : 1715

瞬时停止

瞬时停止可以用多功能教导器或者小型教导器进行操作。

操作方法

按压程序一览显示视窗内的[F1 瞬时停止]或多功能教导器的[STOP]按钮。

也可从程序显示画面内进行瞬时停止。

如果按压[F1 瞬时停止],则仅程序一览显示视窗上所选择的程序瞬时停止。如果按压[STOP],则所有程序瞬时停止。
  • 程序启动时

 

  • 瞬时停止时

瞬间中断正在执行的步骤,机器人停止。

瞬时停止之后重启机器人时,请预先确认是否有碰撞及事故等危险。如果在瞬时停止之后直接进行重启操作,则从中断的步骤继续执行。

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