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使用CALSET夹具的CALSET操作

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]-[F1 CALSET]

要执行该操作，请将用户等级指定为“维护”。

该操作需要CALSET夹具。

更换电机时进行的CALSET作业。

手动将机器人移至CALSET位置，使用CALSET夹具进行CALSET作业。

如果按压[F1 CALSET]，则显示以下[设定CALSET]视窗。

Ver.2.8.*以后

从Ver.2.8.*起，可在CALSET画面上设定CALSET位置。

电源刚刚接通后的CALSET位置的初始值是RANG指。

电源接通后实施了CALSET时，显示CALSET实施时设定的CALSET位置。

需要单独选择各轴时，直接触摸各轴的ON/OFF文字部分，即可执行各轴的ON/OFF设定。

按画面的[OK]按钮，使用画面右侧显示的CALSET位置执行CALSET。

另外，可将通过[F1 CALSET位置输入]预先保存在J型变量中的CALSET位置或者RANG值作为CALSET位置输入。

如果按[F1 CALSET位置输入]，显示下述画面。

如果选择读取对象，按[OK]按钮，读取CALSET位置。

另外，按[F2 CALSET位置写出]，也可将在CALSET画面上直接编辑的CALSET位置保存到J型变量中。

功能键以外的键
限制	通过将限制设为OFF后，无需进行CALSET的轴也可选择。

可使用的功能键
[F1 CALSET位置输入]	将J型变量或者RANG值作为CALSET位置读取
[F2 CALSET位置写出]	将当前显示的CALSET位置保存到J型变量中
[F3 制动器]	制动器设定的显示
[F4 未选择所有轴]	将所有轴变为“不进行CALSET(OFF)”状态。
[F5 编辑]	值编辑器的显示
[F6 选择所有轴]	将所有轴变为“进行CALSET(ON)”状态。在“ON”的状态下按压[OK]，即可进行CALSET。

需要单独选择各轴时，直接触摸各轴的ON/OFF文字部分，即可执行各轴的ON/OFF设定。

功能键以外的键
限制（Ver.1.12.*或更高版本）	通过将限制设为OFF后，无需进行CALSET的轴也可选择。

可使用的功能键
[F4 未选择所有轴]	将所有轴变为“不进行CALSET(OFF)”状态。
[F6 选择所有轴]	将所有轴变为“进行CALSET(ON)”状态。在“ON”的状态下按压[OK]，即可进行CALSET。

可使用的功能键

[F4 未选择所有轴]

将所有轴变为“不进行CALSET(OFF)”状态。

[F6 选择所有轴]

将所有轴变为“进行CALSET(ON)”状态。

在“ON”的状态下按压[OK]，即可进行CALSET。

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